| TAZ-TFG-2016-2814 |
Exoesqueleto para la mano
Alvarez Romeo, Pablo
Borque Horna, Carmelo José (dir.)
Universidad de Zaragoza,
E. U. Politécnica de La Almunia de Dª Godina,
2016
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones, Área de Electrónica
Graduado en Ingeniería Mecatrónica
Resumen: Diseño y prototipado, tanto mecánico como electrónico, de un exoesqueleto parcial para mano y antebrazo, cuya función es incrementar la fuerza de agarre del usuario hasta niveles normales. Diseño enfocado hacia usuarios con carencia de fuerza debido a factores degenerativos. Permite, mediante el uso de un microcontrolador, y un sistema de sensorización, controlar el sistema de cierre de manera intuitiva, mediante la presión ejercida con los dedos de la mano objetivo.
Tipo de Trabajo Académico: Trabajo Fin de Grado
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Ingeniería Electrónica y Comunicaciones