SERVIDOR DE DESARROLLO

Resumen: Different systems are recently developed to obtain effective positioning at nanometer scale with increased working ranges. For this purpose, a two-dimensional nanopositioning platform (NanoPla) has been design and manufactured. To assure the demanding metrological performance the drive and control system is being defined and validated. Based on four home-made linear motors as actuators, this work is focused on the study of the control-loop for 1D- and 2D-cases with the aim of the preliminary modelling and posterior implementation. The different required blocks are presented and an initial controller solution is proposed to achieve the established positioning requests.
Idioma: Inglés
DOI: 10.1016/j.proeng.2015.12.566
Año: 2015
Publicado en: Procedia Engineering 132 (2015), 824-831
ISSN: 1877-7058
Financiación: info:eu-repo/grantAgreement/ES/DGA/26FSE
Financiación: info:eu-repo/grantAgreement/ES/MINECO/DPI2010-21629-C02-01
Tipo y forma: Artículo (Versión definitiva)
Área (Departamento): Ingeniería de los Procesos de Fabricación (Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación)

Debe reconocer adecuadamente la autoría, proporcionar un enlace a la licencia e indicar si se han realizado cambios. Puede hacerlo de cualquier manera razonable, pero no de una manera que sugiera que tiene el apoyo del licenciador o lo recibe por el uso que hace. No puede utilizar el material para una finalidad comercial. Si remezcla, transforma o crea a partir del material, no puede difundir el material modificado.

0
Exportado de SIDERAL (2016-01-27-10:24:18)

Este artículo se encuentra en las siguientes colecciones:
Artículos > Artículos por área > Ingeniería de los Procesos de Fabricación

Visitas